Heroscape es un sistema de juego modular y expandible creado por Milton Bradley, subsidiaria de Hasbro. Para jugar, se necesita una caja básica conocida como "master set". Las figuras presentadas a continuación están pintadas con gran detalle y son complementos al juego, es necesario tener alguno de los cuatro juegos base para poder jugar. Todos ellos disponibles en Planetongames: Heroscape Master Set 2: Swarm of the Marro ó HeroScape Master Set: Rise of the Valkyrie ó Heroscape: Marvel Master Set ó D&D Battle for the Underdark Heroscape Master Set